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探索土衛二的蛇形機器人問(wèn)世

發(fā)布時(shí)間：2024-3-25來(lái)源：青島市科技局點(diǎn)擊：返回列表

科技日報北京3月21日電 （記者劉霞）美國加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)實(shí)驗室的一個(gè)機器人專(zhuān)家團隊，與卡內基梅隆大學(xué)機器人研究所科學(xué)家合作，開(kāi)發(fā)出一種蛇形機器人，用于調查土星第六大衛星土衛二的地形，以尋找生命的“蛛絲馬跡”。相關(guān)研究論文發(fā)表于新一期《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志。
 
土衛二表面大部分被冰覆蓋。此前研究表明，該衛星表面地形復雜多變，包括平坦的冰面、由冰塊相互推擠造成的山脊，以及由于小行星撞擊造成的隕石坑等?？茖W(xué)家最近發(fā)現，土衛二還擁有一個(gè)地下海洋。探測器觀(guān)察到水性羽狀物從該衛星南部地區噴出，這讓他們懷疑，衛星冰冷的表面下，是否孕育著(zhù)某種形式的生命。
 
鑒于此，研究團隊設計并建造了一個(gè)機器人原型“外來(lái)生物學(xué)-外來(lái)生命勘探者”（EELS），用于探索土衛二并在其中尋找生命跡象。
 
這款機器人原型長(cháng)約4米，由包含計算機的頭部和其他幾個(gè)部分組成。其他部分通過(guò)球形接頭相互連接，球形接頭使每個(gè)部分能相互獨立旋轉，各部分還配備一個(gè)用于運動(dòng)的螺旋形外部結構。
 
EELS能自主運行。它通過(guò)轉動(dòng)螺旋形外部結構在冰地上移動(dòng)，邊移動(dòng)邊嗅冰，然后測試捕獲的材料是否存在生命跡象。它還配備多個(gè)傳感器和攝像頭，可幫助選擇前進(jìn)方向。如果被卡住，它也可以反向行駛。
 
除能在復雜地形上移動(dòng)外，EELS還須承受土衛六赤道附近平均-198℃的極端低溫。為此，該團隊在位于加拿大阿爾伯塔省阿薩巴斯卡冰川的一個(gè)實(shí)驗室，成功測試了這款機器人并證明了其能力。
 
 
EELS概念藝術(shù)圖。
圖片來(lái)源：美國國家航空航天局/噴氣推進(jìn)實(shí)驗

 

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